Erciyes Üniversitesi
Akademik Veri Yönetim Sistemi
Yayınlar & Eserler
SCI,SSCI,AHCI İNDEKSLERİNE GİREN DERGİLERDE YAYINLANAN MAKALELER
Eski İ., Erkaya S., Savaş S., Yildirim Ş., "Fault Detection On Robot Manipulators Using Artificial Neural Networks", ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, vol.27, pp.115-123, 2011 (Link) (Abstract)
DİĞER DERGİLERDE YAYIMLANAN MAKALELER
Yildirim Ş., Gürgan C.A. , Sari M.Y., Esim E., Savaş S., Temel T., "A New Fully Automated System Design For Evaluation Of Standardized And Reproducible Data In Intraoral Photography Of Gingiva", International Journal of Advance Computational Engineering and Networking (IJACEN), vol.3, pp.101-105, 2015 (Link) (Abstract)
Yildirim Ş., Savaş S., "Trajectory control of a mobile robot using neural network for frail blind persons", International Review of Applied Sciences and Engineering, vol.4, pp.27-34, 2013 (Link) (Abstract)
Yildirim Ş., Savaş S., "PID Denetim Organı Kullanarak Uçaklarda Kalkış ve İniş Halinde Yunuslama (Pitch) Açısı Kontrolü", Erciyes Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi, cilt.25, ss.287-301, 2009 (Link) (Özet)
HAKEMLİ KONGRE / SEMPOZYUMLARIN BİLDİRİ KİTAPLARINDA YER ALAN YAYINLAR
Yildirim Ş., Savaş S., "Designing and Trajectory Performing of a Mobile Robot That Service to the Patients in Hospitals", Electrical Engineering and Mechatronics Conference EEMC’17, DEBRECEN, MACARISTAN, 9-10 Mart 2017, pp.1-10
Yildirim Ş., Savaş S., "Designing and Trajectory Performing of a Mobile Robot That Service to the Patients in Hospitals", IEEE 21st International Symposium for Design and Technology in Electronic Packaging (SIITME 2015), BRAŞOV, ROMANYA, 22-25 Ekim 2015, no.p.1.26, pp..-. (Link)
Yildirim Ş., Gürgan C.A. , Sari M.Y., Esim E., Savaş S., Temel T., "A New Fully Automated System Design for Evaluation of Standardized and Reproducible Data in Intraoral Photography of Gingiva", TheIRES 5th International Conference, BARCELONA, ISPANYA, 2-2 Ağustos 2015, pp.72-76 (Link)
Yildirim Ş., Savaş S., "Trajectory control of a mobile robot using neural network for frail blind persons", 18th Building Services, Mechanical and Building Industry Days, DEBRECEN, MACARISTAN, 11-12 Ekim 2012, pp.6-18
Yildirim Ş., Savaş S., "Yapay Sinir Ağları Kullanarak Deneysel Bir Mobil Robotun Yörünge Analizi ve Kontrolü", 15. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu (UMTS 2011), NİĞDE, TÜRKIYE, 16-18 Haziran 2011, ss.353-362
Eski İ., Erkaya S., Savaş S., Yildirim Ş., "Yapay Sinir Ağları Kullanarak Robot Manipülatörlerinde Hata Tespiti", 15. Ulusal Makine Teorisi Sempozyumu (UMTS 2011), NİĞDE, TÜRKIYE, 16-18 Haziran 2011, ss.325-332
Eski İ., Erkaya S., Savaş S., Yildirim Ş., "Vibration Analysis of an Experimental Robot Manipulator Using Neural Network", 15th Building Services, Mechanical and Building Industry Days, DEBRECEN, MACARISTAN, 15-16 Ekim 2009, pp.175-185
Yildirim Ş., Savaş S., "PID Denetim Organı Kullanarak Uçaklarda Kalkış ve İniş Halinde Yunuslama (Pitch) Açısı Kontrolü", HaSeM'08 Kayseri VII. Havacılık Sempozyumu, KAYSERİ, TÜRKIYE, 15-16 Mayıs 2008, ss.276-281
KİTAP ve KİTAP BÖLÜMLERİ
Yildirim Ş., Savaş S., "Tracking Control of a Nonholonomic Mobile Robot Using Neural Network", in: Handbook of Research on Advancements in Robotics and Mechatronics, Habib M.K., Eds., IGI Global, Cairo, pp.631-661, 2014 (Link) (Abstract)