Erciyes Üniversitesi
Akademik Veri Yönetim Sistemi
Katalog Bilgileri
KATALOG BİLGİLERİ
Araştırma Alanları :Yapay Zeka, Otomasyon ve Kontrol Sistemleri, Mobil Robotlar, Yapay Sinir Ağları, Robotik
Üzerinde Çalışılan Araştırmalar :Artificial Intelligence, Automation and Control Systems, Mobile Robots, Neural Networks, Robotics
Research Areas :"Görme Engelliler için Mobil Robot Tasarımı, Yörünge Planlaması ve Kontrolü, Doktora Tez Çalışması"
Current Research Activities :"Mobile Robot Design, Trajectory Planning and Control for Visually Impaired Persons, PhD Thesis"
TEMEL ESERLER
Yildirim Ş., Savaş S., "Trajectory Control Of An Experimental Mobile Robot Using Proposed Neural Network Based Control System", International Journal of Advanced Robotic Systems: Mechatronics, pp.1-10, 2012
Eski İ., Erkaya S., Savaş S., Yildirim Ş., "Fault Detection On Robot Manipulators Using Artificial Neural Networks", Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, vol.27, pp.115-123, 2011
Yildirim Ş., Savaş S., "Trajectory Control Of A Mobile Robot Using Neural Network For Frail Blind Persons", 18th Building Services, Mechanical and Building Industry Days, MACARISTAN, 11-12 Ekim 2012, pp.6-18
Eski İ., Erkaya S., Savaş S., Yildirim Ş., "Vibration Analysis Of An Experimental Robot Manipulator Using Neural Network", 15th Building Services, Mechanical and Building Industry Days, MACARISTAN, 15-16 Ocak 2009, pp.175-185
Yildirim Ş., Savaş S., "Pid Denetim Organı Kullanarak Uçaklarda Kalkış Ve İniş Halinde Yunuslama (Pitch) Açısı Kontrolü", HaSeM'08 Kayseri VII. Havacılık Sempozyumu, KAYSERİ, 15-16 Mayıs 2008, ss.276-281